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单片机控制GSM模块发送短信是一个常见的应用。这通常涉及到硬件连接和软件编程。以下是一个基本的步骤和概念说明。

1、硬件连接：

GSM模块选择一个合适的GSM模块（如SIM800、SIM900等），这些模块通常具有串行通信接口（如TTL或RS232），可以通过单片机的串行端口与之通信。

连接单片机与GSM模块通过适当的线路（如TX、RX、GND等）连接单片机与GSM模块，确保电源供应充足，因为GSM模块通常需要较高的电流。

2、软件编程：

初始化通信通过单片机初始化与GSM模块的通信，通常涉及发送AT命令来启动模块并配置必要的设置。

发送短信使用AT命令来发送短信，基本的命令格式是：AT+CMGS=<phone_number>，然后跟上短信内容，发送完毕后，通过特定的命令结束短信输入（通常是按CTRL+Z然后发送）。

验证和调试在发送短信之前和之后，使用AT命令检查短信状态（如是否发送成功），在开发过程中，确保模块和单片机之间的通信正常，并调试任何可能出现的问题。

以下是一个简单的伪代码示例，展示如何通过单片机发送短信：

初始化串行通信;
发送AT命令到GSM模块;
等待模块响应;
如果响应正常，继续下一步;
发送 "AT+CMGS=<phone_number>" 命令;
等待模块准备接收短信内容;
发送短信内容;
发送结束命令（如CTRL+Z）;
等待短信发送完成确认;
关闭通信或进行其他操作。

这只是一个基本的概述，具体的实现细节会因所选的单片机型号、GSM模块型号以及使用的编程语言而异，建议查阅相关硬件和软件文档以获取更详细的信息和示例代码。